Die Fähigkeit, die Absicht eines Fahrers frühzeitig zu erkennen, bietet enormes Potential zur Verbesserung vorhandener sowie zur Entwicklung zukünftiger Fahrerassistenzsysteme. Wären Kraftfahrzeuge in der Lage, das vom Fahrer intendierte Fahrmanöver zu erkennen, könnten sie über mögliche Gefahren informieren oder auch unterstützend eingreifen. In der hier beschriebenen Studie wurde - ausgehend von psychologischen Handlungsmodellen - ein Fahrversuch durchgeführt, der Aufschluss über typische Datenmuster der Fahrmanöver 'Abbiegen' und 'Überholen' lieferte. Die Analyse des Fahrerverhaltens und verschiedener Umgebungsdaten wenige Sekunden vor dem eigentlichen Fahrmanöver ermöglichte das Aufstellen eines Fuzzy-Logic-Systems, das in 93 % der Fahrten das richtige Fahrmanöver vorhersagen konnte. Der zeitliche Vorlauf vor dem Abbiegen bzw. dem Spurwechsel beim Überholen betrug durchschnittlich 3,8 Sekunden, was ausreichend Zeit für einen Eingriff oder die Warnung des Fahrers lässt. Die Ergebnisse stimmen zuversichtlich, die Absicht des Fahrers mit ausreichend zeitlichem Vorlauf erkennen zu können.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrmanöver-Prädiktion über CAN-Bus Daten


    Beteiligte:
    Blaschke, C. (Autor:in) / Schmitt, J. (Autor:in) / Färber, B. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    13 Seiten, 3 Bilder, 1 Tabelle, 16 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Automatisches Fahrmanöver

    NECKER MARC / STORP HERMANN-JOSEPH / PITZER PHILIPP | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Überholmanöver-Prädiktion über CAN-Bus-Daten

    Blaschke, Christoph / Schmitt, Josef / Färber, Berthold | Tema Archiv | 2008



    Bestimmung dynamisch möglicher Fahrmanöver

    SANGWAN JATTIN / BRICKWEDDE ALEXANDER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verhaltensbezogene Kennwerte zeitkritischer Fahrmanöver

    Powelleit, Matthias | TIBKAT | 2015

    Freier Zugriff