Die Fähigkeit, die Absicht eines Fahrers frühzeitig zu erkennen, bietet enormes Potential zur Verbesserung vorhandener sowie zur Entwicklung zukünftiger Fahrerassistenzsysteme. Wären Kraftfahrzeuge in der Lage, das vom Fahrer intendierte Fahrmanöver zu erkennen, könnten sie über mögliche Gefahren informieren oder auch unterstützend eingreifen. In der hier beschriebenen Studie wurde - ausgehend von psychologischen Handlungsmodellen - ein Fahrversuch durchgeführt, der Aufschluss über typische Datenmuster der Fahrmanöver 'Abbiegen' und 'Überholen' lieferte. Die Analyse des Fahrerverhaltens und verschiedener Umgebungsdaten wenige Sekunden vor dem eigentlichen Fahrmanöver ermöglichte das Aufstellen eines Fuzzy-Logic-Systems, das in 93 % der Fahrten das richtige Fahrmanöver vorhersagen konnte. Der zeitliche Vorlauf vor dem Abbiegen bzw. dem Spurwechsel beim Überholen betrug durchschnittlich 3,8 Sekunden, was ausreichend Zeit für einen Eingriff oder die Warnung des Fahrers lässt. Die Ergebnisse stimmen zuversichtlich, die Absicht des Fahrers mit ausreichend zeitlichem Vorlauf erkennen zu können.
Fahrmanöver-Prädiktion über CAN-Bus Daten
2007
13 Seiten, 3 Bilder, 1 Tabelle, 16 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Überholmanöver-Prädiktion über CAN-Bus-Daten
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|Assistenzsysteme: Überholmanöver-Prädiktion über CAN-Bus-Daten
Online Contents | 2008
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