Der Beitrag berichtet über Software-Entwicklungen für den Flugversuchsträger ARTIS (autonomous rotorcraft testbed for intelligent systems) auf der Basis von Modellhubschraubern am DLR-Institut für Flugsystemtechnik in Braunschweig. Im Mittelpunkt des Projektes stehen der Entwurf und die Erprobung von Algorithmen und Methodiken für autonome intelligente Funktionen. Vor jedem Flugversuch werden die integrierten Komponenten ausführlich in einer Systemsimulation unter Echtzeitbedingungen getestet. Es wird dabei ein Matlab/Simulink-Modell zur Simulation von Flugverhalten, Sensorik und den Aktuatoren eingesetzt. Die ARTIS-Systemsimulation ist bislang sehr zeitaufwendig und soll verbessert werden. In der Arbeit wird über geeignete Testverfahren für die eventgetriebene Software in diesem System berichtet.
Testverfahren für eventgetriebene Software am Beispiel der ARTIS-Plattform
2007
15 Seiten, 6 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Software Verification Considerations for the ARTIS Unmanned Rotorcraft
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