Mit der zunehmenden Anzahl und Vernetzung von Fahrdynamikregelsystemen im Fahrzeug werden Simulationswerkzeuge verstärkt auch zum Reglerentwurf und zur Funktionsentwicklung herangezogen. Am Beispiel des Global Chassis Controller (GCC) von Magna Steyr wird im Beitrag der effiziente Einsatz von Fahrdynamiksimulationssoftware in der modellbasierten Entwicklung und Validierung von Regelsystemen dargestellt. Für die Funktionsentwicklung des Global Chassis Controller wurde verstärkt auf simulationsgestützte Methoden zurückgegriffen. Als virtuelle Test- und Entwicklungsplattform wird veDyna verwendet. Darin sind Fahrdynamikprogramme in verschiedenen Modellierungstiefen enthalten, die durchgängig von der modellbasierten Funktionsentwicklung bis hin zu Echtzeitanwendungen in SiL- und HiL-Prüfständen eingesetzt werden. Zur Simulation der aktiven mechatronischen Komponenten wurden die Schnittstellen des veDyna-Simulink-Modells benutzt, um Modelle für den Aktuator der Hinterachslenkung und das leistungsverzweigende Hinterachs-Differential einzubauen. Die Parametrierung und Bewertung der Fahrdynamikregelung wird erläutert anhand folgender Punkte: 1. Modellbasierte Reglerparametrierung, 2. Objektive Reglerbewertung bei Open-Loop-Manövern, 3. Objektive Reglerbewertung bei Closed-Loop-Manövern, 4. Verifikation im Fahrversuch. Durch die simulationsgestützte Reglerentwicklung und Vorapplikation wurden die komplexen Entwicklungsziele in kurzer Entwicklungszeit erreicht.


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    Titel :

    Simulationsgestützte Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung


    Beteiligte:
    Kober, Werner (Autor:in) / Ehmann, Martin (Autor:in) / Butz, Thorsten (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 2 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





    Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung

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    Simulationsgestuetzte Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung

    Kober,W. / Ehmann,M. / Butz,T. et al. | Kraftfahrwesen | 2007