In einem Servolenksystem, das nach dem Winkelüberlagerungsprinzip arbeitet, können bei losgelassenem Lenkrad Grenzzyklen infolge einer Stellgrößenbegrenzung auftreten. Nach einer Beschreibung des Lenksystems und der Grenzzyklen wird eine Reglererweiterung zur Vermeidung der Grenzzyklen vorgeschlagen und ihre Wirkungsweise analysiert.
Due to control saturation, limit cycles can occur in a power steering system using superposition of angles. A measure to avoid the limit cycles is proposed and analysed.
Vermeidung von Grenzzyklen in einem Servolenksystem
Avoidance of limit cycles in a power steering system
Innovative Produktentwicklung - Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik, Mechatronik, 2007 ; 811-818
VDI-Berichte ; 1971
2007
8 Seiten, 10 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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