In der vorliegenden Veröffentlichung wird ein 24 GHz Radarsensor vorgestellt, der für die Anwendung Adaptive Cruise Control (ACC) entwickelt wird. Es werden die einzelnen Signalverarbeitungsstufen von der Zieldetektion über Tracking bis zur Auswahl des relevanten Fahrzeugs für die Längsregelung beschrieben. Ferner werden die Vernetzungsmöglichkeiten mit einem Videosystem zur Verbesserung der Funktionsgüte und zur Erweiterung des Funktionsumfangs skizziert. In der praktischen Erprobung konnte gezeigt werden, dass sich mit einem kostengünstigen 24 GHz Radarsensor eine ACC Funktionalität realisieren lässt, die mit der von konventionellen 77 GHz Sensoren vergleichbar ist. Die kompakte Bauform erleichtert die Integration des Sensors im Fahrzeug. Als ein weiterer Vorteil bei der Entwicklung hat sich der modulare Aufbau des Sensors gezeigt, z.B. ist der Sensor mit einem anderen Antennenmodul für die Applikation Spurwechselassistent (SWA) bereits in Serienproduktion. Durch die Vernetzung mit Videosensorik kann die Funktionsgüte verbessert und der Funktionsumfang des ACC-Systems erweitert werden.
Sensorsignalverarbeitung für Fahrerassistenzsysteme. Am Beispiel eines 24 GHz ACC Sensors
2006
10 Seiten, 5 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Sensorsignalverarbeitung fuer Fahrerassistenzsysteme am Beispiel eines 24 GHz ACC Sensors
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