Auf einer Versuchsanlage wird der autonome Betrieb von spurgeführten Fahrzeugen (Railcabs) erforscht. Einen wesentlichen Aspekt stellt dabei die Regelung von doppelt gespeisten Asynchron-Linearantrieben dar. Eine Herausforderung ergibt sich aus den räumlich verteilten Motorkomponenten. Die Schubkrafterzeugung setzt eine phasenrichtige Abstimmung der Wanderwellen der Läufer- und Statorsegmente voraus. Im Hinblick auf einen sicheren und zuverlässigen Betrieb des Linearantriebs wird in diesem Beitrag neben den redundanten Sensorsystemen auch ein Algorithmus zur Verbesserung der Antriebsregelung vorgestellt. Ausgehend vom Modell des doppelt gespeisten Linearantriebs werden in Abschnitt 2 die Phasenbeziehungen zwischen Stator- und läuferseitiger Wanderwelle dargestellt. In Abschnitt 3 wird die Positionserfassung und zeitliche Synchronisation mittels in den Rädern angebrachten Inkrementalgebern, sowie deren Kalibrierung mittels redundanter Sensorik erläutert. Um die durch Spurkranzanläufe verursachten Messfehler zu kompensieren, wurde eine weitere Methode zur Erfassung der für die Antriebsregelung erforderlichen relativen Phasenlage entwickelt. Die dabei verwendeten Hallsensoren mit Nachlaufsynchronisation (PLL) werden in Abschnitt 4 beschrieben. Durch die dargestellten Messungen werden die Grenzen dieses Verfahrens aufgezeigt. Ein Algorithmus zur Erhöhung der Zuverlässigkeit durch Redundanz ist in Abschnitt 5 skizziert. Dabei werden Plausibilitäts- und Qualitätsbewertungen in ein Zustandsüberwachungskonzept integriert.


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    Titel :

    Redundante Positionserfassung für ein spurgeführtes linearmotorgetriebenes Bahnfahrzeug


    Beteiligte:
    Schneider, Tobias (Autor:in) / Schulz, Bernd (Autor:in) / Henke, Christian (Autor:in) / Böcker, Joachim (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 6 Bilder, 7 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch