Systeme für aktive und passive Sicherheit unterstützen den Fahrer in gefährlichen, unsicheren und unangehnehmen Fahrsituationen ohne ihm die Freude am Fahren zu nehmen. Die intelligente Auswertung von Sensordaten zur sinnvollen Interpretation des Fahrumfeldes ist hierfür unbedingt notwendig. Mit einer Time-of-Flight Kamera ist es möglich, Distanzen von Objekten zu messen und gleichzeitig die Intensität des gemessenen Signals in einem Grauwertbild darzustellen. Mithilfe einer Tiefensuche ist eine Segmentierung von Objekten im Fahrumfeld auf den 3D Messdaten effizient durchfürbar. Ziel ist es, verschiedenste Assistenzsysteme, wie Fußgängerdetektion oder den Einparkassistenten, mit einem Umgebungsmodell zu unterstützen, das aus den Daten der 3D-Kamera generiert und ermittelt wurde.
Systems for active and passive safety support the driver in dangerous, unsafe and uncomfortable situations without eliminating the sheer driving pleasure. With the help of a time-of-.ight camera it is possible to percept distances of objects around the car and at the same time map the intensities of the re.ected signal to a greyscale image. With a depth search we can ef.- ciently segment objects from the 3D measurements. We aim to generate a suf.ciant model of the vehicle environment from the 3d-camera data to support a variety of assistance systems such as parking assistant or a system to protect vulnerable road users like pedestrians.
Dreidimensionale Objekterfassung mithilfe einer Time-of-Flight Kamera
Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, Internationale VDI/VW-Gemeinschaftstagung, 22 ; 259-266
VDI-Berichte ; 1960
2006
8 Seiten, 6 Bilder, 11 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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