Kooperative Fahrzeugführung zur Spurhaltung und Kollisionsvermeidung stellt hohe Ansprüche an die Bewegungsplanung, die Regelung und die Interaktion zwischen Fahrer und Assistenzsystem. Der vorliegende Beitrag stellt entsprechende Ansätze im Rahmen einer Systemstruktur vor, wie sie prototypisch in einem Simulator umgesetzt wurde. Der Beitrag basiert auf einer Kooperation zwischen dem Heinz Nixdorf Institut der Universität Paderborn, dem L-LAB (einer Public Private Partnership der Universität Paderborn und der Hella KGaA Hueck & Co.) und dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung (DLR-IFS) in Braunschweig. Im vorliegenden Beitrag wurde ein technisch orientiertes Konzept für ein haptisches Querführungsassistenzsystem vorgestellt. Dieses System bietet die Integration eines Kollisionsvermeidungssystems und eines Spurhaltungsunterstützungssystems. Es wurden die einzelnen Module des Assistenzsystems ebenso vorgestellt wie die Integration dieser zu einem Gesamtsystem mit Fahrer und Fahrzeug. Abschließend wurde ein Fahrsimulator erläutert, in dem das Assistenzsystem prototypisch implementiert wurde. Die Konzeption des Assistenzsystems ermöglicht verschiedene Möglichkeiten der Erweiterung. Eine Einbeziehung der Längsführung ermöglicht eine weiterreichende Unterstützung des Fahrers. Hier könnte z. B. ein aktives Gaspedal eingesetzt werden. Außerdem ist eine Verfeinerung der Interaktionsstrategie des Fahrers mit dem Assistenzsystem geplant. Vor allem die Fusion der hier vorgestellten technischen Perspektive mit der in] beschriebenen erwartungsbasierten Vorgehensweise, in Verbindung mit konsequenten Untersuchungen der Auswirkungen, wird erst das volle Potential dieser Entwicklung von Assistenz hin zu kooperativer Automation eröffnen.
Interactive vehicle guidance for lanekeeping as well as for collision avoidance requires advanced solutions in motion planning, in vehicle controls, and in the interaction between driver and assistance system. The approaches given in this article are part of a structure that is implemented in a simple driving simulator. This work was persued as a cooperation of the Heinz Nixdorf Institute of the University of Paderborn, the L-LAB (public private partnership of the university of Paderborn and the Hella KGaA Hueck and Co.) and the German Aerospace Center, Institute of Transportation Systems (DLR-IFS) in Braunschweig.
Bahnplanung, Bahnführung und haptische Interaktion für ein Fahrerassistenzsystem zur Querführung
Path planning, vehicle guidance and haptic interaction for a driver assistance system for laterial guidance
Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, Internationale VDI/VW-Gemeinschaftstagung, 22 ; 189-205
VDI-Berichte ; 1960
2006
17 Seiten, 9 Bilder, 11 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Bahnplanung, Bahnfuhrung und haptische Interaktion fur ein Fahrerassistenzsystem zur Querfuhrung
British Library Conference Proceedings | 2006
|Adaptive Bahnplanung für unbemannte Flugzeuge mit automatischer Bahnführung
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
|Verfahren zur adaptiven Bahnplanung und/oder Bahnführung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2017
|