Das Laserfernschweißen, manchmal auch als Fernlaserschweißen, Scanner-Schweißen bezeichnet, ist heute eine der neuesten und schnellsten Verbindungstechnologien. Es erlaubt, die Sekundärbearbeitungszeit auf einen vernachlässigbaren Prozentsatz der Gesamtzykluszeit zu reduzieren. Gegeben wird eine breite Einführung in Fernschweißanlagen, einschließlich solcher mit CO2-Lasern, für die mehr Erfahrung vorliegt. Roboterbasierte CO2-Lasersysteme leiden an einer schwierigen Strahlbereitstellung, was die Ursache für die Bevorzugung von Portalmaschinenbetten ist. Diese Restriktion existiert nicht für YAG-Laser; als Konsequenz können flexiblere, robotergestützte Systeme entwickelt werden. Nach einem Extrakt der optischen Grundlagen wird das Design der Linsen für einen Schweißkopf mit einem großen Betriebsbereich vorgeschlagen. Die maßgebenden optischen Einheiten für das Fernschweißen mit Festkörperlasern sind galvanometrische Scanner. Positionierungsfehler des Manipulators bilden den Haupteinfluss auf die Systemreproduzierbarkeit. Hauptziel der vorliegenden Dissertation ist die Erarbeitung einer Aufgabenplanungsmethode für Roboter zum Fernschweißen. Die Methode basiert auf einem kombinatorischen Optimierungsmodell, das eine simultane Ablaufplanung der Schweißfolge und der Roboterpositionswahl gestattet. Das Fernschweißen ist prädestiniert für die Massenfertigung von Metallblechkomponenten. Thermoplast kann ebenfalls mit Festkörperlasern geschweißt werden, jedoch mit geringen Schweißgeschwindigkeiten, da das Material sich bei hohen Schweißintensitäten auflöst. Das Fernschweißen ist von vorherrschendem Interesse für die Fahrzeugkarosseriefertigung.


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    Titel :

    Remote welding with solid state lasers


    Weitere Titelangaben:

    Fernschweißen mit Festkörperlasern


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    162 Seiten, Bilder, Tabellen, 259 Quellen



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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