Der zunehmende Einsatz mechatronischer Systeme im Automobilbereich führt zu einer steigenden Bedeutung von Prozesssimulation, Fehlererkennung, -diagnose und -toleranz. Die vorliegende Arbeit widmet sich diesen Themen am Beispiel aktiver Fahrwerksysteme. Dabei bilden Modelle der Fahrdynamik, Radaufhängung und der beteiligten mechatronischen Komponenten die Grundlage für die Prozesssimulation sowie für die Fehlerkennung, die ihrerseits auf Parameterschätzung und Paritätsgleichungen basiert. Anhand zahlreicher Messungen im Fahrzeug und am Prüfstand werden die entwickelten Verfahren verifiziert. Hierbei wird das besondere Potenzial eines modellbasierten Ansatzes zur Diagnose von Prozess- und Sensorfehlern sowie zur Sensorrekonfiguration aufgezeigt. Darüber hinaus wird ein Verfahren zur automatisierten Fehlererkennung vorgestellt, das datenbasiert Fehlersymptome generiert und hinsichtlich Qualität und Quantität optimiert.
Fehlererkennung für mechatronische Fahrwerksysteme
2006
184 Seiten, 98 Bilder, 46 Tabellen, Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Fehlererkennung für mechatronische Fahrwerksysteme
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