Mit Hilfe der zukunftsweisenden Technologie X-by-Wire geht man in der Fahrzeugindustrie neue Wege. X-by-Wire bedeutet hierbei nicht nur den Ersatz mechanischer und hydraulischer Komponenten durch mechatronische Systeme sondern die Einführung von intelligenten Fahrerassistenzsystemen. Diese neuen Systeme sollen den Fahrer vor allem von Routineaufgaben befreien und ihn bei der Bewältigung von fahrkritischen Situationen unterstützen, wobei das Ziel das unfallvermeidende Fahrzeug ist. Der vorliegenden Vortrag zeigt die Vorgangsweise betreffend die numerische Auslegung derartiger mechatronischen Systemen exemplarisch anhand einer Steer-by-Wire Anwendung im Nutzfahrzeug auf Basis einer Gesamtfahrzeugsimulation. Der regelungstechnische Entwurf wurde anhand des linearen Einspurmodells mit Wankerweiterung durchgeführt. Ausgangspunkt für die Reglergestaltung zur Gierstabilisierung ist ein Regelungskonzept, mit dem es gelingt, die Gier- und Querdynamik des Fahrzeugs voneinander zu entkoppeln. Erreicht wird diese einseitig robuste Entkopplung durch die integrale Rückführung der Gier- und Wankrate sowie des Kippkoeffizienten auf den Vorderradlenkwinkel. Das Potential wurde anhand von Simulationen ausgewählter Fahrmanövern mit einem nichtlinearen MKS-Modell unter Anwendung der Software MSC.ADAMS aufgezeigt.


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    Titel :

    Virtuelle Simulation von X-by-Wire Regelsystemen im Nutzfahrzeug mit Anwendung von Steer-by-Wire


    Weitere Titelangaben:

    Virtual simulation of x-by-wire control systems for commercial vehicle with steer-by-wire applications


    Beteiligte:
    Riener, H. (Autor:in) / Mrazek, T. (Autor:in) / Roth, A. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    15 Seiten, 12 Bilder, 12 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





    Virtuelle Simulation von X-by-Wire Regelsystemen im Nutzfahrzeug mit Anwendung von Steer-by-Wire

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