Die AFT Atlas Fahrzeugtechnik GmbH entwickelt im Auftrag der Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen e.V. (FVV) ein flexibles Steuerungssystem, das die Realisierung neuer Ideen und Funktionen auf Basis eines konfigurierbaren modularen Steuergerätes nah am Zielsystem ermöglicht. Die Basis des Konzeptes ist das Steuergerät 'PROtroniC', das mit einem 32-Bit Mikrocontroller mit Floatingpoint-Unit (wahlweise Motorola Power-PC MPC565 oder MPC5554) ausgestattet ist. Eine für Seriensteuergeräte typische Signalkonditionierung und passende Leistungstreiber ermöglichen den direkten Anschluss der Sensoren und Aktoren des Motors. Parameterverstellung und Messung erfolgen über das Applikationssystem. Zusätzliche Einsteck-Module ermöglichen den Anschluss von Bypass-Systemen zur Erweiterung der Rechenleistung sowie eine Highspeed-Applikationsschnittstelle (XCP-Protokoll über Ethernet). Das System bietet zum einen die Möglichkeit der klassischen C-Programmierung 'von Hand' als auch der simulationsbasierten Programmierung. Die notwendige Konfigurierbarkeit der Hardware wird durch Einsatz von FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) realisiert. Durch Verwendung der FPGA-Technologie können die Anforderungen bzgl. der Konfiguration und der Ansteuerbarkeit unabhängig von den vorhandenen Peripheriefunktionen des Prozessors gelöst werden. Das an den Adress-/Datenbus des Mikrocontrollers angeschlossene FPGA ermöglicht sowohl das Ansteuern der Hardwareschnittstellen als auch die Vorverarbeitung der Steuer- und Sensorsignale. Folglich können Offsets, Schwellen, Hysteresen und sogar Filterparameter innerhalb des FPGA vorgegeben und bearbeitet werden.
AFT Atlas Fahrzeugtechnik GmbH has developed a control system on behalf of FVV (Research Association for Combustion Engines), which enables the realisation of new ideas and functions on the basis of a configurable, modular ECU close to the target system. New ideas can therefore be transformed quicker into in-vehicle solutions. By means of an open and flexible system, which also ties in a modern high performance tool chain, complex new control concepts can be developed efficiently and independent of the usual, typical restrictions of a series ECU. For this purpose, aside from the use of series-based hardware (e.g. automotive microcontroller) and system software (e.g. OSEK-OS), established standards and guidelines are applied. This way, the developed function and software modules can be more easily applied and managed.
Neue Ideen schneller im Fahrzeug mit zielsystemnaher Motorsteuerungsplattform
New ideas quicker in the vehicle target system based engine control platform
2005
22 Seiten, 17 Bilder, 1 Tabelle
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
elektrisches Steuergerät , elektronische Steuerung und Regelung , Fahrzeugmotor , feldprogrammierbare Gate-Array-Schaltung , Gleitkommaverfahren , Kraftfahrzeugelektronik , Kraftfahrzeug-Software , Mikrocontroller , Produktentwicklung , Programmentwicklung , Schnittstelle , Signalanpassung , Software-Entwicklungsumgebung
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