In industriell eingesetzten Regelsystemen sind die benötigten Regler i.d.R. als Kennlinienregler realisiert. Ein Nachteil der Kennlinienregelung ist die aufwendige Ermittlung der Daten und deren hohe Anzahl, um eine möglichst ruckarme Umschaltung bzw. ein Gain-Scheduling überhaupt zu ermöglichen. In vielen Anwendungen sind zudem die entstehenden Stellsignalausschläge aufgrund der betriebsbereichabhängigen Parameter-Umschaltungen inakzeptabel hoch und schwingungsbehaftet. Diese unerwünschten Eigenschaften werden mit zwei neuen Techniken beseitigt: 1. Mit CST (Control Switching Technology) steht eine neue Technologie zur Verfügung, bei der Umschaltvorgänge praktisch ruckfrei durchführbar sind und gleichzeitig bekannte Schleppfehler beim Nachfahren rampenförmiger Sollwertprofile vermieden werden. Der zugehörige Algorithmus ist sowohl in Software-Entwicklungsumgebungen wie Matlab/ Simulink, LabVIEW und ADAMS als auch direkt in Steuergeräten einsetzbar. 2. Die Bestimmung der benötigten Reglerparametersätze für die verschiedenen Betriebsbereiche erfolgt mit dem Softwarepaket ecICP (Intelligent Controller Parametrization). Dabei sind als Kerninformationen nur Messdaten des Regelsystems erforderlich, die automatisch ausgewertet werden und automatisch zu den gewünschten Parametersätzen für die Regler-Bedatung führen. Anwendungs- und Einsatzgebiete sind: HIL-Umgebungen, Prüfstandsautomatisierung, Steuergeräte, Automatisierungssysteme in Industrien wie Automotive, Aerospace, Werkzeugmaschinen, Robotik etc.


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    Titel :

    Ruckfreie Reglerumschaltungen und direkte Reglerparametrierung aus Messdaten. Optimale Stellsignaldynamik beim Drehzahl-/Temperaturverhalten eines Verbrennungsmotors


    Beteiligte:
    Stahl, H. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 6 Bilder




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch