In diesem Beitrag wird die an den DLR-Instituten Fahrzeugkonzepte und Robotik und Mechatronik entwickelte Softwarebibliothek AlternativeVehicles zur Modellierung und Simulation von alternativen Fahrzeugkonzepten vorgestellt. Die Bibliothek wurde in der Modellierungssprache Modelica zur modellbasierten Konzeption und Bewertung von Fahrzeugen mit alternativen Antrieben entwickelt. Die AlternativeVehicles-Bibliothek baut im Wesentlichen auf der kommerziellen PowerTrain- Bibliothek auf, die am DLR-Institut für Robotik und Mechatronik für die Modellierung von Antriebssträngen konzipiert wurde. Der Quellcode ist auch bei den kommerziellen Modelica- Bibliotheken meistens frei zugänglich, wodurch die Ableitung neuer Modelle zur Weiterentwicklung der Bibliotheken ermöglicht wird. Die objektbasierte Struktur von Modelica-Modellen trägt zum Aufbau von hierarchischen Bibliotheken bei, in denen die typischen Komponenten spezieller Anwendungsgebiete abgelegt sind und laufend erweitert werden können. Der Aufbau und Inhalt der in der AlternativeVehicles-Bibliothek vorhandenen Komponenten und Beispiele orientiert sich sowohl an den für den aktuellen Markt relevanten alternativen Fahrzeugkonzepten wie den Hybridantrieben als auch an den für zukünftige Entwicklungen aussichtsreichen Konfigurationen von Brennstoffzellenfahrzeugen. Im Vergleich zu konventionellen Antriebskonzepten sind bei diesen Konzepten elektrische Maschinen, elektrische Speicher wie Batterien und Superkondensatoren, Brennstoffzellensysteme und leistungselektronische Komponenten wie DCDC-Wandler als die wesentlichen zusätzlichen Komponenten zu nennen. Im Beitrag wird am Beispiel eines Brennstoffzellensystems die Möglichkeit der automatischen Invertierung dynamischer Systeme zur Regelung von komplexen Systemen dargestellt.

    This paper introduces the Modelica library AlternativeVehicles which has been developed by the DLR institutes of Vehicles Concepts and Robotics and Mechatronics to model and simulate alternative vehicle concepts. The objectives of the library are the model based conception and validation of vehicles with alternative propulsion. Beside the specific components of these vehicles several examples of typical configurations are included in the library. The possibility of automatic model inversion to control complex dynamic system is demonstrated by means of a fuel cell system.


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    Titel :

    AlternativeVehicles. Modelica Bibliothek zur Simulation von alternativen Fahrzeugkonzepten


    Beteiligte:
    Baur, M. (Autor:in) / Ungethüm, J. (Autor:in) / Treffinger, P. (Autor:in) / Schweiger, C. (Autor:in) / Otter, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 6 Bilder, 8 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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