Im Beitrag wird eine Simulationsumgebung vorgestellt, in der die Interaktion zwischen der Umwelt, dem Fahrerassistenzsystem und dem Testfahrzeug geschlossen durch eine HiL-Umgebung (Hardware in the Loop) nachgebildet wird. Die hier vorgestellte Arbeit wird durch das 6. Rahmenprogramm der Europäischen Union innerhalb des Projekts DECOS (Dependable Embedded Components and Systems) gefördert. Ziel dieses Projektes ist es, Methoden und Technologien zur Vernetzung zeitgesteuerter Systeme zu entwickeln. Durch anwendungsorientierte Beispiele sollen Funktionsnachweise für die entwickelte Technologie erbracht werden. Für den Funktionsnachweis im Bereich der Automobilindustrie wird eine Testumgebung entwickelt, mit der das Zusammenspiel einer sicherheitskritischen und einer nicht sicherheitskritischen Anwendung auf Basis der im DECOS Projekt entwickelten Technologie erprobt wird. Zunächst wird die entwickelte Simulationsumgebung vorgestellt. Außer dem zu testenden Fahrzeug werden in der virtuellen Umwelt weitere Verkehrsteilnehmer simuliert, die durch einen Szenariengenerator so beeinflusst werden können, dass verschiedene kritische Situationen erzeugt werden. Diese Verkehrssituationen ermöglichen es, das Verhalten des Fahrerassistenzsystems zu erproben. Danach werden die Einzelkomponenten und ihr Zusammenspiel erklärt: - Anforderungen von Fahrerassistenzsystemen an die Ein- und Ausgangssignale; - Virtuelle Umwelt; - Sensormodelle; - Szenariengenerator; - Simulation der Fahrdynamik; - Visualisierung. Abschließend wird auf die Realisierung der HiL-Umgebung eingegangen (Die Grundlage des Aufbaus bildet ein CARTS HiL-Simulator, der sich aus einem Steuerrechner, mehreren Rechenknoten und einer I/O-Einheit zusammensetzt) und ein Ausblick auf die zukünftige Entwicklung gegeben.
This paper presents a simulation environment for the test of driver assistance systems. First the requirements of a virtual environment are defined as this is the basis for the entire simulation. Special emphasis is given to the interaction between the simulated vehicle under test and its environment. Therefore a virtual environment is introduced. The generation of traffic scenarios appropriate for the test of driver assistance systems and the modelling of sensors used to recognize the simulated vehicle's surroundings are described. The paper concludes with the presentation of a test bench that was developed within the scope of the DECOS research project funded by the European Union.
Echtzeitfähige Simulationsumgebung zum Test von Fahrerassistenzsystemen
Real-time simulation environment for the test of driver assistance systems
2006
10 Seiten, 5 Bilder, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Echtzeitfahige Simulationsumgebung zum Test von Fahrerassistenzsystemen
British Library Conference Proceedings | 2006
|Springer Verlag | 2021
|Springer Verlag | 2017
|Softwareentwicklung mittels Simulationsumgebung
Kraftfahrwesen | 2015
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