Im Beitrag wird eine Methode zur objektiven Beurteilung von Fahrstabilität und -verhalten vorgestellt, die frei rollende Lenkmanöver, also Fahrmanöver ohne deutliche Verzögerung oder Beschleunigung durch den Fahrer, einer objektiven Beurteilung erschließt. Das Verfahren basiert auf der Auswertung der Fahrzeugschwimmwinkel auf Höhe der Fahrzeugachsen und dem Vergleich mit einem Kalibrationsversuch. Mit diesem werden Reifen- und Fahrbahneigenschaften eingemessen und die Beurteilungskriterien quantitativ festgelegt. Damit ist eine physikalisch orientierte Beurteilung und ebenso ein Vergleich unterschiedlicher Fahrzeuge möglich. Es werden neben dem Fahrzeuggeschwindigkeitsvektor zusätzliche Messsignale und Fahrzeugparameter benötigt. Mit einem ausgewählten open-loop-Manöver wird unabhängig von Zeit, Ort und Personen ein gut wiederholbarer, ausreichend einfach definierter Fahrversuch durchgeführt, der mit einer physikalisch orientierten mathematischen Bewertungsmethode ausgewertet wird. Der Fahrversuch ist realen Manövern aus dem öffentlichen Straßenverkehr ähnlich.
A method was designed to give an objective description of vehicle behavior and stability during dynamic driving situations. The method needs side slip angles at front and rear axle and uses a calibration test to measure the tire and road friction characteristic and to define the criterions for stability and responsiveness. The method results in an assessment based on physics with a comparability of different vehicles. Additional measurement signals and vehicle parameters are needed. The method was tested and verified in simulation runs and on test tracks with different vehicles.
Objektive Bewertung der Stabilität von Fahrzeugen mit ESP
Objective assessment of vehicle stability with ESP
2006
10 Seiten, 9 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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