Am Forschungszentrum Informatik (Karlsruhe) arbeitet man an einem System zur Fahrsteuerung für ein autonomes Fahren auf der Grundlage eines Smart Roaster. Die vorgestellte Fahrsteuerungsebene bildet das Bindeglied zwischen Navigationsebene und Fahrplanung sowie zwischen den Aktoren und Sensoren des Fahrsystems. Dabei werden einmal Entwicklungen für die Fahrsteuerungsebene und zur Navigationsebene für die Fahrplanung durchgeführt. Ziel ist es, neue Sensor- und Aktor-Konzepte für kognitives Planen der Navigation zu erproben und modere Entwicklungswerkzeuge zu testen. Dazu dient auch eine Werkzeugkette, die UML-Modelle in ausführbare Ascet- und Matlab/Simulink-Modelle überführt. Dann generiert das Werkzeug Intecrio automatisch den ablauffähigen Code für ein Rapid-Prototyping. Die Gesamtfunktion des Systems wird am Fahrdynamikprüfstand verifiziert. Über die zur Verfügung stehenden Analysemöglichkeiten wird ein Überblick gegeben.
Automatisch vom Modell zum Prototyp. Entwurf einer Steuerung für autonomes Fahren mit Intecrio
Design of a controlling device for the automatic driving by Intecrio
Elektronik Automotive ; 7 ; 34-36
2005
3 Seiten, 3 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNG-VORRICHTUNG UND -VERFAHREN
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