Ausgehend vom Rennen für autonome Fahrzeuge (DARPA Grand Challenge), wird festgestellt, dass der eigentliche Sieger die fahrerlose Navigation ist. Der Roboter, der den Fahrer überflüssig macht, erhält seine Informationen von Geräten auf dem Autodach (VW Tourareg). Ein rotierender Spiegel schickt einen Laserstrahl auf den Fahrweg, ein Bordcomputer errechnet aus den Laufzeiten den gefahrlosen Fahrtweg. Als Frühwarnsystem dient für eine Entfernung von 200 m ein 24-GHz-Radar. Eigenbewegungen des Fahrzeuges werden mit Hilfe von Trägheitssensoren erfasst. Im Kofferraum befinden sich sieben Pentium-M-Prozessoren für die Datenverarbeitung mit Echtzeit-Systemen. Als Drive-by-Wire-System wird die Software Sandstrom verwendet.


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    Titel :

    Sieg der fahrerlosen Navigation. DARPA Grand Challenge


    Weitere Titelangaben:

    Victory of the driverless navigation. DARPA Grand Challenge


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2005


    Format / Umfang :

    2 Seiten, 3 Bilder, 1 Quelle



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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    From the DARPA Grand to Urban Challenge: Mobile Mapping Supporting Autonomous Vehicle Navigation

    Toth, C. / Grejner-Brzezinska, D.A. / Ozguner, U. et al. | British Library Conference Proceedings | 2007