Ausgehend vom Rennen für autonome Fahrzeuge (DARPA Grand Challenge), wird festgestellt, dass der eigentliche Sieger die fahrerlose Navigation ist. Der Roboter, der den Fahrer überflüssig macht, erhält seine Informationen von Geräten auf dem Autodach (VW Tourareg). Ein rotierender Spiegel schickt einen Laserstrahl auf den Fahrweg, ein Bordcomputer errechnet aus den Laufzeiten den gefahrlosen Fahrtweg. Als Frühwarnsystem dient für eine Entfernung von 200 m ein 24-GHz-Radar. Eigenbewegungen des Fahrzeuges werden mit Hilfe von Trägheitssensoren erfasst. Im Kofferraum befinden sich sieben Pentium-M-Prozessoren für die Datenverarbeitung mit Echtzeit-Systemen. Als Drive-by-Wire-System wird die Software Sandstrom verwendet.
Sieg der fahrerlosen Navigation. DARPA Grand Challenge
Victory of the driverless navigation. DARPA Grand Challenge
Elektronik Automotive ; 7 ; 28-29
2005
2 Seiten, 3 Bilder, 1 Quelle
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Introduction: DARPA Urban Grand Challenge
AIAA | 2007
|DARPA grand challenge on autonomous vehicles
IEEE | 2004
|Cornell University’s 2005 DARPA Grand Challenge Entry
Springer Verlag | 2007
|External View of the DARPA Grand Challenge
NTIS | 2006
|From the DARPA Grand to Urban Challenge: Mobile Mapping Supporting Autonomous Vehicle Navigation
British Library Conference Proceedings | 2007
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