Eine Möglichkeit, der stetigen Zunahme der Güterverkehrsleistung und damit verbundenen Auslastung der Transportkapazitäten zu begegnen, ist das Konzept der Bildung von 'Zügen auf der Straße' (Lkw-Konvois) auf Autobahnen mit Hilfe von Fahrerassistenzsystemen. Die elektronische Koppelung von Lkw in geringem Abstand hat eine Entlastung der Fahrer und damit einen Sicherheitsgewinn zur Folge. Durch die geringen Abstände wird die Kapazität der Straße besser ausgelastet und eine Kraftstoffersparnis durch das Fahren im Windschatten erreicht. Aufbauend auf den bisherigen Forschungsarbeiten soll nun mit Hilfe des Lkw-Fahrsimulators InDriveS die praktische Umsetzung von Lkw-Konvois vorbereitet werden. Im InDriveS werden in Echtzeit die Auswirkungen des Fahrverhaltens auf den umgebenden Verkehr und umgekehrt berücksichtigt. Damit lassen sich neue Fahrzeugtechnologien, Informations- und Assistenzsysteme sowie Sensor- und Aktorsysteme in der Fahrzeugtechnik unter Berücksichtigung des Straßenverkehrs entwickeln und erproben. Als Grundlage für den Simulator dient die Verkehrsfluss-Simulation PELOPS, die detaillierte submikroskopische Fahrzeugmodelle mit mikroskopischen verkehrstechnischen Modellen kombiniert und sowohl eine Untersuchung des längsdynamischen Fahrzeugverhaltens wie auch eine Analyse des Verkehrsablaufes ermöglicht. Als Kommunikationsschnittstelle zwischen den Fahrzeug und der Verkehrsfluss-Simulation dient der CAN-Bus. Über ein Netzwerk kommuniziert die Verkehrsfluss-Simulation mit einem zweiten PC, der für die Visualisierung zuständig ist. Die Fahrsimulationssoftware NIOBE ermöglicht dabei die Integration des Menschen (Human-in-the-Loop) in die Simulation, die Visualisierung der virtuellen Realität sowie die Kopplung der Fahr- und Verkehrsfluss-Simulation zu InDriveS. Somit steht ein Werkzeug für die Entwicklung und Untersuchung von Fahrzeugtechnologien, Informations- und Assistenzsystemen unter Berücksichtigung des Straßenverkehrs zur Verfügung, um eine ganzheitliche, schnelle und kostengünstige Entwicklung von neuen Verkehrstechnologien zu ermöglichen.

    The concept of creating 'trains on road' (truck platoons) supported by advanced driver assistance systems is one possibility to manage the permanent increase of freight transportation and the utilisation of its capacities. An electronic coupling of trucks with short gaps will release the truck driver and therefore will also increase safety. Furthermore, the capacity of road will be used more efficient due to the short gaps between the trucks and the slip stream will save fuel. Regarding former research programs of the same topic, the practical use of such platoons shall be prepared with help of the InDriveS truck driving simulator. InDriveS is a combined driving and traffic flow simulation and gives the possibility to develop the driver assistance system and to investigate the stress of the truck driver during the platoon driving. It also allows an evaluation of the complete system in meaning of traffic flow, safety, environmental impacts and profitability.


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    Titel :

    Kombinierte Fahr- und Verkehrsfluss-Simulation zur Untersuchung von elektronisch gekoppelten Lkw-Konvois


    Weitere Titelangaben:

    Driving and Traffic Simulation for the Evaluation of Electronically Coupled Truck Platoons


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2005


    Format / Umfang :

    22 Seiten, 6 Bilder, 13 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch