Für die Akzeptanz künftiger Fahrerassistenzsysteme kommt zuverlässig arbeitenden Sensoren mit hohem Verfügbarkeitsgrad auch unter schwierigen Umgebungs- und Witterungseinflüssen eine wesentliche Bedeutung zu. Hier stehen infrarotbasierte Laserscanner wegen ihrer vorteilhaften messtechnischen Eigenschaften für eine Reihe von Fahrerassistenzsystemen in der vordersten Reihe, Im Beitrag wird der Einsatz der bei Ibeo AS entwickelten Laserscannertechnologie für Fahrerassistenzsysteme vom physikalischen Messprinzip über die Fahrzeugintegration bis hin zu den Applikationen erläutert. Bei IBEO As erfolgte die Entwicklung des Laserscanners unter der Prämisse, die Applikationen gemeinsam bedienen zu können. Mit dem automotiven Laserscanner Alasca XT wurden die Anforderungen der Applikationen technologisch umgesetzt. Die Systemauslegung erfolgte derart, dass auch unter widrigen Umgebungs- und Wetterverhältnissen eine zuverlässige Funktion erreicht wird. Es wurde für die Unterstützung von Systemtests und zur Entwicklung der Applikationen eine Visualisierungssoftware entwickelt, die die Scannermessdaten und Objektdaten in einer bird-view-Darstellung wiedergibt. Die Integration des Scanners in ein Fahrzeug umfasst dessen mechanischen und designgerechten Einbau und die Anbindung an die elektronische Infrastruktur des Fahrzeugs. Die mit dem Laserscanner Alasca XT betreibbaren Applikationen werden im Beitrag näher erläutert: 1. ACC Stop & Go, 2. Pre-Crash, 3. automatische Notbremsung, 4. Fußgängerschutz und 5. Spurverlassenswarner.
Laserscanner für Fahrerassistenzsysteme
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 107 , 9 ; 718-727
2005
7 Seiten, 9 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Laserscanner fuer Fahrerassistenzsysteme
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