Ziel von Untersuchung war es, in einem explorativen Vorgehen verschiedene Parameter der Längsregelung an diskriminanten Zeitpunkten einer Staufahrt darzustellen. Die Befunde werden mit den Ergebnissen einer Fahrt mit Stauassistenz verglichen. Zu diesem Zweck werden die Situationen 'Anfahren aus dem Stand', 'Folgefahren' und 'Bremsvorgänge in den Stand' als zentrale Fahraufgaben einer Staufahrt näher betrachtet. Es wird weiterhin gezeigt, wie Unterschiede zwischen Manuell- und Systemfahrt eine Systembeurteilung durch den Fahrer beeinflussen können. Aus den Ergebnissen werden konkrete Gestaltungshinweise für das Reglerverhalten von ACC-Systemen und Stauassistenz abgeleitet. Für alle überprüften Fahrsituationen gilt, dass das Assistenzsystem einen engeren Abstand zum Führungsfahrzeug realisiert als die meisten Fahrer in der manuellen Vergleichsfahrt. Aufgrund des engeren Sekundenabstands schon in der Ausgangssituation resultieren auch Veränderungen in den zeitlich direkt nachfolgenden Parametern. Ob dieser Befund einen Einfluss in sicherheitskritischem Ausmaß hat, hängt von den Umständen der jeweiligen Situation ab. In normalen Fahrsituationen wie dem Anfahren aus dem Stand oder dem Folgefahren ohne extreme Beschleunigungswerte des Führungsfahrzeugs wirkt sich der engere Folgeabstand nicht nachteilig auf die Kollisionsgefahr aus. Bei seltenen, dafür hochkritischen Bedingungen, wie z.B. der sehr starken und unerwarteten Vollbremsung des unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeugs verstärkt die Verwendung des Systems allerdings die Kritikalität der Situation. Hier wirkt sich die Systemnutzung auf allen ausgewerteten Parametern signifikant in einer Steigerung von sicherheitskritischen Ereignissen aus. Die Übernahmeaufforderung des Systems kommt so spät, dass der Fahrer nur noch schwer rechtzeitig und angemessen abbremsen kann. Man kann davon ausgehen, dass die Fahrer in der Systemfahrt zunächst abwarten, um zu sehen, ob das System die Annäherung bewältigt. So muss vor der eigentlichen Handlung (in diesem Fall 'Bremsen') eine kurze Informationsaufnahme überbrückt werden, die sich in dieser kritischen Situation negativ auswirkt.
Vergleich von Fahrer- und Systemregelverhalten im Stau
2005
9 Seiten, 7 Bilder, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
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