Die Firma Novotechnik in Ostfildern (www.novotechnik.de) bietet die so genannten VertX-Sensoren mit integrierter CANopen-Schnittstelle an. Die Drehgeber arbeiten nach dem auf dem Hall-Effekt aufbauenden Vertical-Hall-Verfahren. Die kompakten Winkelaufnehmer sind bei einem Durchmesser von 51 mm lediglich 28 mm tief und 170 g leicht. Sie können damit problemlos konventionelle Leitplastikpotentiometer ersetzen. Das CAN-Protokoll der Sensoren ist kompatibel zu CANopen nach CiA Standard DS-301 Rev 4.01 und Standard-Geräteprofil DSP-406 Rev. 2.0 nach Encoderklasse C1. Die Winkelposition wird in Process Data Objects (PDO) zur Steuerung übertragen. Die Parameter für die Konfiguration des Sensors sendet die Steuerung als Service Data Objects (SDO). Sie werden in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt. Über die CAN-Schnittstelle lassen sich Nullpunkt, Drehrichtung, Node-ID, Baudrate sowie die Sendezykluszeit für die Positionswerte frei konfigurieren. Standardmäßig vorkonfektioniert sind vier Node-ID-Bits und ein zusätzlicher CAN-Bus-Abschlusswiderstand. Der VertX-Sensor arbeitet an Versorgungsgleichspannungen zwischen 12 V und 30 V; die maximale Drehzahl liegt bei 6000 Umdrehungen pro Minute. Die Genauigkeit beträgt 10 bit, die Auflösung 12 bit. Der Sensor erfüllt serienmäßig die Anforderungen der Schutzart IP65. Da der Sensor dicht und die Elektronik komplett vergossen ist, ist der Sensor unempfindlich gegenüber Umgebungseinflüssen wie z.B. Feuchtigkeit, Öl oder Vibrationen und Schock. Der praktische Einsatz wird anhand eines speziellen Applikationsbeispiels gezeigt: Der Motorsegler Antares ist statt mit einem konventionellen Verbrennungsmotor mit einem leistungsstarken Elektroantrieb als Hilfsantrieb ausgestattet. Wird der Motor nicht benötigt, verschwindet er einschließlich Propeller im Rumpf des Flugzeugs. Bei Bedarf ist er innerhalb kürzester Zeit wieder verfügbar. Bei der zum Patent angemeldeten Einhebelbedienung wird die Stellung des Bedienhebels mit dem VertX-Sensor erfasst und über den CAN-Bus an die Steuerung weitergegeben.
Kontaktlose Winkelmessung mit direktem Anschluss an CANopen
etz Elektrotechnik und Automation ; 126 , S1/2005 ; 10-12
2005
2 Seiten, 4 Bilder, 1 Quelle
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