Nach Berechnungen von US Behörden sind 97 % aller Unfälle auf Fehlverhalten seitens des Fahrers zurückzuführen. Angesichts dieser Tatsache lag in den letzten Jahren einer der wesentlichen Schwerpunkte der Forschungsaktivitäten der Automobilindustrie in der Entwicklung neuer Fahrerassistenzsysteme. Diese Technologien weisen den Fahrer auf potentielle Gefahren hin und unterstützen ihn bei der Entscheidung hinsichtlich des aktuellen Fahrverhaltens in gefährlichen Situationen. In der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiges Verfahren vorgestellt, welches vorausschauend Informationen über den vor dem Fahrzeug zu erwartenden Fahrbahnverlauf in Echtzeit bereitstellt. Basierend auf diesen Daten wird vom Fahrerassistenzsystem eine Prognose über die auf das Fahrzeug wirkende Kraft erstellt und anschließend eine geeignete Geschwindigkeitsstrategie vorgeschlagen, die ein sicheres Durchfahren der Kurve zu jedem Zeitpunkt gewährleistet.
Planung von Geschwindigkeitsprofilen für automatisch geführte Fahrzeuge
2004
156 Seiten, 84 Bilder, 9 Tabellen, 63 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Geschwindigkeitsverteilung , automatische Steuerung und Regelung , Fahrzeugführung , Fahrerunterstützung , Fahrerinformationssystem , Fehlerursache , Automobilindustrie , Produktentwicklung , Entscheidungsfindung , Fahrverhalten , Risiko , Fahrstraße , Echtzeitverarbeitung , Vorhersagetheorie , Kurve (Fahrbahn) , Abstandsproblem , Fahrzeugdynamik
Planung von Geschwindigkeitsprofilen fuer automatisch gefuehrte Fahrzeuge
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