Die vergeblichen Versuche, den Verschleiß der Radspurkränze bei einem Lagerkran durch Einbau von Sensoren, die eine veränderte Steuerung erbringen sollten, zu reduzieren, brachten die Erkenntnis, dass alle vorhandenen Herstellungsgenauigkeiten als Gesamtheit zu betrachten und zu prüfen sind. Deshalb war es das Ziel der weiteren Untersuchung, nicht nur alle kranlaufbeeinflussenden Größen zu erfassen, sondern diese so miteinander zu verknüpfen, dass eine Bewertungszahl entsteht, die ein Maß für das Fahrverhalten des Krans darstellt. Diese Bewertungszahl soll die Entscheidung erlauben, ob z.B. allein mit Hilfe einer Steuerung der Schieflauf ausreichend korrigiert werden kann oder ob zusätzlich auch Radstellungen des Krans zu verändern sind. Letzteres ist immer mit erheblichem Kostenaufwand verbunden und sollte deshalb, wenn irgendwie möglich, vermieden werden. Liegt der Berechnungsalgorithmus programmiert vor, kann mit Hilfe des Programms durch einfaches Durchspielen von Korrekturvarianten eine günstige Sanierungsvariante für den betreffenden Kran ermittelt werden. Theoretische Untersuchungen ergaben, dass das Berechnen der Bewertungszahl nicht nur mühevoll ist, sondern es ist auch aufgrund der zu untersuchenden Betriebszustände recht aufwändig. Deshalb wurde ein anwenderfreundliches PC-Rechenprogramm geschaffen, mit dem die Laufcharakteristik eines Kranes leicht ermittelt werden kann. Eingabewerte sind: die Eigenmassen und Schwerpunktlagen von Kran und Katze. Diese sind durch Wägen (z.B. mit Hilfe von Kraftmessdosen) leicht zu ermitteln, wenn die Angaben nicht anderweitig beschaffbar sind - die größtzulässige Hublast und deren Schwerpunktslage im Grundriss der Katze - die Anfahrmasse der Katze, bezogen auf die Schwerelinie der Hublast - die Koordinaten der Ideallage der Laufräder - und die gemessenen Herstellungsgenauigkeiten aller Laufräder bei den unterschiedlichen Betriebszuständen. Diese können mit Messverfahren in kurzer Zeit ermittelt werden.
Den Ursachen schlechten Fahrverhaltens von Kranen auf der Spur
2004
16 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Objektivierung des Fahrverhaltens
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|Modellierung menschlichen Fahrverhaltens
Springer Verlag | 2010
|Online Contents | 1999
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