Um von den Vorteilen zeitgesteuerter Architekturen zu profitieren, ist eine ganzheitliche Betrachtung erforderlich, bei der die Wechselwirkungen zwischen Funktion, Software, Kommunikation und Entwicklungsprozess Berücksichtigung finden. Es wird ein Migrationskonzept benötigt, das eine sukzessive Integration zeitgesteuerter Komponenten in die bestehende Architektur vornimmt. Die Migration sollte zwei Anforderungen genügen: Einerseits ist die bestehende Architektur weitestgehend unverändert zu belassen, um bestehende Konzepte wieder verwenden zu können; andererseits gilt es jedoch zu versuchen, möglichst stark von den Vorteilen zeitgesteuerter Architekturen zu profitieren. Am Beispiel des Bosch-Konzeptes 'Vehicle Dynamics Management' (VDM) zum Verbund von Fahrdynamik-Regelungssystemen findet eine Studie statt, bei der eine Migration von einer ereignisgesteuerten (CAN) zu einer zeitgesteuerten Kommunikation (TTCAN bzw. FlexRay) erfolgt. Dieser Beitrag beschreibt zunächst kurz die Eigenschaften zeitgesteuerter Kommunikationssysteme am Beispiel der Protokolle TTCAN und FlexRay. Besonderes Augenmerk liegt auf dem Vergleich der Aspekte von Ereignis- und Zeitsteuerung aus der Sicht verteilter Regelungssysteme. Es findet eine knappe Darstellung der Auswirkungen des Protokolls auf das Zeitverhalten (Latenz und Jitter) statt. Nachfolgend wird kurz das Bosch Konzept VDM zur globalen Fahrdynamikregelung beschrieben. Um eine effiziente Implementierung des VDM zu gewährleisten, ist eine adäquate Kommunikation zwischen den beteiligten Steuergeräten und Sensoren unumgänglich. Aktuell ist im Demonstrationsfahrzeug eine ereignisgesteuerte Kopplung per CAN implementiert. Im Rahmen der Studie erfolgt die Migration zu TTCAN und FlexRay. Die Implementierungsstrategie der Studie im Versuchsfahrzeug. wird dargestellt. Einige, den zeitgesteuerten Systemen innewohnenden Probleme werden geschildert. Abschließend werden die Resultate der bisherigen Ergebnisse dargestellt und ein Ausblick auf weiterführende Untersuchungen gegeben.
Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM
Distributed vehicle dynamics control with time-triggered architecture by means of the Bosch concept VDM
2004
18 Seiten, 6 Bilder, 16 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
CAN (Controller Area Network) , Echtzeitbetrieb , Echtzeitkommunikationssystem , elektrisches Steuergerät , elektronische Steuerung und Regelung , Fahrdynamik , Fahrzeugdynamik , Kraftfahrzeugelektronik , Personenkraftwagen , Straßenfahrdynamik , Synchronisierung , Systemarchitektur , Übertragungsprotokoll , verteilte Steuerung und Regelung , Wechselwirkung , Zeitgeber
Die Fahrdynamikregelung von Bosch
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|FDR - die Fahrdynamikregelung von Bosch
Kraftfahrwesen | 1994
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|Bosch - Der Drehratensensor für die Fahrdynamikregelung
Online Contents | 1997
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