Die Fahrerassistenzsystementwicklung stellt weitergehende Ansprüche an Simulationsumgebungen als die klassische Simulation im Fahrzeugbau bietet. So muss ein Simulationswerkzeug zur Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen in der Lage sein, das Assistenzsystem über virtuelle Umgebungssensoren mit allen erforderlichen Umgebungsdaten zu versorgen. Weitere Anorderungen an das Entwicklungswerkzeug sind eine realistische Abbildung von Verkehr, Echtzeitfähigkeit und die Bereitstellung geeigneter Hard- und Softwareschnittstellen für den Einsatz am Arbeitsplatz und bei Fahrversuchen. Vorgestellt wird das den Anforderungen entsprechende Verkehrsflusssimulationsprogramm PELOPS, das echtzeitfähig ist und für den Einsatz als Hardware-in-the-Loop Werkzeug modifiziert wurde. Das submikroskopische, fahrzeugorientierte Programm PELOPS wurde bei ika/fka in Zusammenarbeit mit der BMW AG entwickelt. Das Konzept besteht in der Verknüpfung detaillierter submikroskopischer Fahrzeugmodelle mit mikroskopischen verkehrstechnischen Modellen, die sowohl eine Untersuchung des längsdynamischen Fahrzeugsverhaltens als auch eine Analyse des Verkehrsablaufs ermöglichen. Zur Realisierung der Software-in-the-loop-Funktionalität kann PELOPS über eine konfigurierbare Schnittstelle mit Matlab/Simulink gekoppelt werden. Auch die PELOPS-HiL-Simulation zeichnet sich durch ein hohes Maß an Flexibilität aus. Als Schnittstellen stellt PELOPS HiL eine Netzwerkanbindung, eine serielle Schnittstelle sowie CAN-Bus zur Verfügung. Im Beitrag werden folgende Anwendungsbeispiele dargestellt: 1. Integration eines Versuchsträgers in die PELOPS-Simulation, 2. das Fahrermodell als Fahrerassistenzsystem, 3. Reglerentwicklung, 4. Entwicklung eines Beschleunigungsreglers.


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    Titel :

    Verwendung des Verkehrsflusssimulationswerkzeugs PELOPS mit HiL-Funktionalität bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen


    Weitere Titelangaben:

    The traffic flow simulation program PELOPS with HiL-functionality as a tool for the development of advanced driver assistance systems


    Beteiligte:
    Christen, F. (Autor:in) / Benmimoun, A. (Autor:in) / Breuer, K. (Autor:in) / Sandkühler, D. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2004


    Format / Umfang :

    20 Seiten, 8 Bilder, 11 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





    Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen unter Verwendung von SIL und HIL Techniken im Verkehrsflusssimulationsprogramm PELOPS

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