Aus der zunehmenden Ergänzung moderner Fahrwerke durch mechatronische Regelsysteme ergeben sich wachsende Anforderungen an die Qualitätssicherung. Somit kommt dem automatisierten Testen und Validieren von Steuergeräten und Software eine Schlüsselrolle zu. Bei der funktionalen Absicherung und der Entwicklung von Software und Steuergeräten gilt die In-the-Loop-Methodik als Stand der Technik. Im Beitrag werden ausgehend von den grundsätzlichen Lösungsansätzen für In-the-Loop-Testing von Fahrwerkregelsystemen die Möglichkeiten und Vorteile der Testautomatisierung dargestellt. Die Voraussetzung für den Test von Fahrwerkregelsystemen ist eine In-the-Loop-Simulationsumgebung für den virtuellen Fahrversuch mit Modellen, die fahrdynamische und physikalische Effekte sehr realitätsgetreu abbilden. Im Beitrag werden am Beispiel des vom IPG Automotive angebotenen Testsystems CarMaker/HIL die hierfür notwendigen Software- und Hardware-Module und ihre Eigenschaften erläutert. Eine offene und nur auf Standard-Komponenten basierende Hardware- und Software-Architektur, klare Schnittstellen und ein modularer Aufbau sowie eine umfassende Lösungskompetenz aus einer Hand sind entscheidend für die Leistungsfähigkeit einer In-the-Loop-Prüfumgebung. Die Testumfänge zur funktionalen Absicherung vernetzter Fahrwerksysteme bewegen sich in einer Größenordnung von 216000 Testfällen. Eine ausreichend Testabdeckung kann mit einer konventionellen Vorgehensweise nicht mehr erreicht werden. Das Automatisierungs-Tool Script-Control von IPG Automotive ermöglicht die Automatisierung des gesamten Test-Prozesses. Hiermit werden die Prüflinge dem automatisierten Test-Spektrum in beliebig komplexen Ablaufstrukturen unterzogen: 1. Netzwerk, Diagnose und Spannungsversorgung, 2. Fault-Insertion und elektrische Tests, 3. Reglerperformance und automatisierte Fahrverhaltensbeurteilung, 4. Automatisierte Reportgenerierung. Neben den technischen Vorteilen führt die Testautomatisierung zu einer starken Produktivitätssteigerung.
Testautomatisierung bei Fahrwerkregelsystemen - vom Fail-Safe- bis zum Performance-Test
Test automation for chassis control systems - from the fail safe to the performance test
Motortechnische Zeitschrift ; 65 , Sh Automotive Electronics ; 40-47
2004
8 Seiten, 6 Bilder, 7 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Zustandsschaetzung von aktiven Fahrwerkregelsystemen
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