Bei Kraftfahrzeugen können Kopplungen zwischen den Systemen für die Längs-, Quer- und Vertikaldynamik entstehen. Die Regelungssysteme für aktives Bremsen, aktives Lenken und aktives Fahrwerk müssen daher aufeinander abgestimmt werden. Im Institut für Automatisierungstechnik der Technischen Hochschule Darmstadt wurde ein Hardware-in-the-Loop-Simulator für die Prüfung der entwickelten Regelungssysteme aufgebaut. Bei einer eisigen Fahrbahn können die Reibwerte auf den beiden Fahrzeugseiten unterschiedlich sein, wenn das Rad auf der einen Seite mit Eis und auf der anderen Seite mit Asphalt kontaktiert. Das Fahrmanöver wurde ohne und mit Hilfe des aktiven Lenksystems durchgeführt. Der dreidimensionale Simulationsversuch zeigte eine Reduktion der Lenkbewegung des Fahrers und eine Verringerung der Gierrate bei der Unterstützung durch das aktive Lenksystem. Dadurch konnte der Fahrer das Auto schneller abbremsen.


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    Titel :

    Entwurfsmethodik für fahrdynamische Regelungen durch Hardware-in-the-Loop Simulation


    Weitere Titelangaben:

    Controller design for vehicle dynamics with hardware-in-the-loop simulations


    Beteiligte:
    Schmitt, J. (Autor:in) / Isermann, R. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2004


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 8 Bilder, 4 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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