Vorgestellt wird das Konzept zur modular-hierarchischen Zerlegung und verteilten Simulation von Modellen mechatronischer Systeme. Das Konzept umfasst die Strukturierung mechatronischer Systeme, die Modell-Zerlegung und -Kopplung und die Simulation mittels der Laufzeitplattform IPANEMA. Insbesondere die Umsetzung im Modellbildungswerkzeug CAMeLView für die modular-hierarchische Zerlegung von Modellen wurde aufgezeigt. Damit wird der durchgängig strukturierte Entwurf mechatronischer Systeme von der Modellbildung über die verteilte Offline-Simulation bis hin zur verteilten Hardware-in-the-Loop-Simulation vereinfacht. Als Anwendungsbeispiel dient die modulare Offline-Simulation eines Bus-Modells mit aktivem Fahrwerk. Für zukünftige Arbeiten zu diesem Themenbereich sind generell zwei Entwicklungsrichtungen zu nennen: Zum Einen muss die Realisierung von verteilten Anwendungen auf verteilte, heterogene Echtzeitnetzwerke für den Anwender erleichtert werden. Dies wird durch eine Modellbeschreibung der Zielhardware erreicht. Dort wird neben Struktur und Konfiguration der Hardware die Zuordnung von Modellteilen zu Hardwaremodulen durchgeführt. Aus dieser Gesamtbeschreibung soll eine auf die Hardware angepasste IPANEMA-Anwendung automatisch erzeugt werden können. Der zweite wichtige Punkt unserer Forschungsarbeit konzentriert sich auf die Modifikationen der Codegenerierung und der Laufzeitplattform IPANEMA im Hinblick auf Anwendungen mit zur Laufzeit veränderlicher Struktur. Hier werden zur Zeit im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 614 'Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus' umfangreiche Arbeiten durchgeführt.
Verteilte modulare Simulation mechatronischer Systeme
Distributed modular simulation of mechatronic systems
2003
19 Seiten, 19 Bilder, 22 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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