Künftige X-by-Wire-Systeme erfordern zur Gewährleistung von Sicherheit und Zuverlässigkeit neue Ansätze in der Überwachung. Kennzeichen derartiger Systeme mit elektromechanischer Aktorik ist das Fehlen der heute insbesondere für Bremse und Lenkung üblichen, mechanischen oder hydraulischen Rückfallebene, die im Fehlerfall einen Weiterbetrieb mit reduziertem Funktionsumfang und reduzierter Leistung ermöglicht. Hieraus resultieren hohe Anforderungen an die Sicherheit der einzelnen Teilsysteme eines X-by-Wire-Systems. Es wird ein Überwachungskonzept für einen elektromechanischen Aktor eines X-by-Wire-Systems am Beispiel eines elektromechanischen Radbremsaktors beschrieben. Ausgehend von einer detaillierten methodischen Analyse möglicher Fehler wird ein Algorithmus zur modellbasierten Überwachung des Radbremsaktors erarbeitet. Hierzu wird ein für die Belange der online-Überwachung geeignetes Simulationsmodell des Aktors erstellt und mittels experimenteller Untersuchungen verifiziert. Die Umsetzung des Überwachungsalgorithmus erfolgt mittels rekursiver Parameterschätzverfahren, die eine online-Schätzung der physikalischen Modellparameter ermöglichen. Durch die Auswertung der Abweichung der geschätzten Parameter von den nominellen Werten kann auf einen Fehler oder auch auf einen sich anbahnenden Fehler im Aktor geschlossen werden.
Modellbasierte Überwachung sicherheitskritischer x-by-Wire Systeme am Beispiel eines elektromechanischen Radbremsaktors
Model based control of safety critical x-by-wire systems. Electromechanical wheel brake actuators as an example
2003
18 Seiten, 11 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
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