Numerische Simulationen gestatten es, die dynamischen Eigenschaften neuer Fahrzeugmodelle schon im voraus zu untersuchen. Fahrdynamikprogramme finden auch in Hardware-in-the-Loop Prüfständen Verwendung, in denen einzelne Fahrzeugkomponenten oder aktive Regelungssysteme auf ihre Funktionalität getestet werden. Wesentliche Ziele des hier vorgestellten Projektes sind die Entwicklung und Implementierung von Verfahren zur effizienten (d.h. echtzeitfähigen) numerischen Simulation des dynamischen Verhaltens komplexer Kraftfahrzeugstrukturen und Kraftfahrzeugen mit Anhängern sowie von optimierungsbasierten Verfahren zur Kalibrierung der dynamischen Kraftfahrzeugmodelle anhand von Meßdaten mittels Methoden der Parameterschätzung. Im Fahrdynamikprogramm veDYNA setzt sich das Fahrzeugmodell aus einem mechanischen Mehrkörpersystem für das Gesamtfahrzeug sowie Teilmodellen für den Antriebsstrang, die Lenkung und die Reifendynamik zusammen. Für die Simulation von Kraftfahrzeugzügen wurde das Fahrzeugmodell auf Zugmaschinen mit zwei Hinterachsen und Fahrzeuge mit Anhänger erweitert. Im Beitrag werden beschrieben: 1. Formulierung des Parameterschätzproblems. 2. Optimierung in Matlab. 3. Einfache Schießverfahren. 4. Externe numerische Differentiation. 5. Parallelisierung. 6. Statische und Sensitivitäts-Analyse. 7. Pre-Processing der Meßfahrten. 8. Visualisierung der Ergebnisse. Als Ergebnisse werden die Identifizierung von Bremsparametern sowie Optimierungs- und Berechnungsergebnisse aufgezeigt. Der weitere Forschungs- und Entwicklungsbedarf wird abschließend abgeschätzt.
Numerische Simulation des dynamischen Verhaltens komplexer Fahrzeugstrukturen und von Kraftfahrzeugzügen: Parallelisierung, echtzeitfähige Simulation Parameteridentifizierung
2001
16 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 16 Quellen
Aufsatz/Kapitel (Buch)
Deutsch
Kraftfahrzeugbau , Fahrzeugdynamik , Projektentwicklung , numerische Simulation , Echtzeitdatenverarbeitung , dynamisches Verhalten , simulierte Optimierung , Fahrzeuganhänger , Parameterschätzung , Simulationsprogramm , Bremsvorgang , numerisches Verfahren , Parallelverarbeitung , Mehrkörpersystem , Sensitivitätsanalyse
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