Durch die stets zunehmende Integration mechatronischer Systeme in die Fahrzeuge wachsen die Anforderungen an die Gesamtfahrzeugsimulation. War es für klassische Fahrwerkskonzepte noch mit Hilfe eines Simulationswerkzeugs aus der Mehrkörperdynamik möglich, Aussagen zum Fahr- und Komfortverhalten des Fahrzeugs zu gewinnen, benötigt man zur Darstellung der Systemeigenschaften einer aktiven Federung Möglichkeiten zur Abbildung der beteiligten Sensorik, Regelung und Aktorik. Realisiert wurde die Simulation eines Mercedes-ABC-Systems in Form einer Co-Simulation. Die Simulation des mechanischen Systemteils mit DADS wird gekoppelt mit der Simulation des aus Matlab/Simulink generierten Reglers und der in DSHplus modellierten Systemhydraulik. Bei der Implementierung der Gesamtsimulation waren zahlreiche Hürden zu überwinden. Die gewählte Implementierung und die für den praktischen Einsatz noch verbleibenden Herausforderungen bezüglich Rechenzeitbedarf und Absicherung der Co-Simulation werden zusammen mit aktuellen Ansätzen zu deren Lösung dargestellt.
Co-Simulation eines Fahrzeugs mit aktiver Federung
2002
10 Seiten, 8 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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