Selbstorganisierend verkehrende Fahrzeuge revolutionieren den Schienengüterverkehr. Sie suchen ihren Fahrweg durch das ihnen zur Verfügung stehende Gleisnetz selbst. Sie erkennen und lösen Konflikte innerhalb der von ihnen gewählten Fahrwege. -In dieser Arbeit werden die Algorithmen für die Konflikterkennung und Konfliktlösung beschrieben. Konflikte werden in Konfliktarten eingeteilt. Kriterien dafür sind die Anzahl der Konfliktorte, die Fahrtrichtungen der Fahrzeuge innerhalb der Konfliktorte sowie Besonderheiten der programmierten Zielorte. Für jede Konfliktart werden schematisierte Lösungen angegeben. Die Tauglichkeit der Algorithmen wurde in einer Simulation und einem Testbetrieb mit realen Fahrzeugen gezeigt.
Konzept zur fahrzeuggestützten Kollisionsvermeidung im selbstorganisierenden Güterverkehr (SOG)
2002
134 Seiten, 38 Bilder, 54 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Chaos als Konzept - Schienengütertransport mit selbstorganisierenden Fahrzeugen
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