Es wird ein aktives System (SAVIP) zur Schwingungsisolierung und hochgenauen Ausrichtung von ausfaltbaren parallelkinematischen Strukturen für die Raumfahrt, z.B. High-Precision Large Deployable Space Antennas (HLDSA) von Radioteleskopen, vorgestellt, das auf die in den Streben der Stewart-Plattform eingebauten Einkoordinatenmanipulatoren wirkt. Die Steuersignale erhält das System SAVIP HLDSA von einem Neurocomputer, in dem die Probleme mittels einer speziellen Software in Echtzeit verarbeitet werden. Die von den Sensoren kommenden Vektorinformationen werden parallelverarbeitet. Das erste Full-Scale-Modell von SAVIP ist an einen Pilotensitz, eine Plattform mit sechs Freiheitsgraden, angebaut.


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    Titel :

    Application of parallel kinematics machines for active vibration isolation and pointing of high-precision large deployable space structures (HLDSS)


    Beteiligte:
    Sayapin, S.N. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 4 Bilder, 5 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Vibration Isolation Requirements for a Space Station Precision Deployable Structures Laboratory

    Domber, J. L. / Peterson, L. D. / American Institute of Aeronautics and Astronautics et al. | British Library Conference Proceedings | 2000



    Active Structures for Vibration Suppression and Precision Pointing

    Preumont, A. / North Atlantic Treaty Organization / Advisory Group for Aerospace Research and Development | British Library Conference Proceedings | 1995


    Payload pointing and active vibration isolation using hexapod platforms

    Chen, Hong-Jen / Bishop, R.M. jun. / Agrawal, B.N. | Tema Archiv | 2003


    Payload Pointing and Active Vibration Isolation Using Hexapod Platforms

    Chen, H. / Bishop, R. / Agrawal, B. et al. | British Library Conference Proceedings | 2003