Der neue Typ eines Roboters besitzt einen selbststützenden schlanken und flexiblen Arm. Er kann somit für Bewegungen entlang komplizierter Flächen eingesetzt werden, so wie es bei der Prüfung von Flugzeugtragflächen der Fall ist. Der Armdurchmesser liegt zwischen 6 und 8 mm, die Länge kann bis zu mehreren Metern betragen, wobei dann der Arm auf 50 bis 100 mm Durchmesser verändert wird. Der Arm besitzt bis zu 11 Freiheitsgraden und kann über einen Winkelbereich von 500 Grad geschwenkt werden. Der Roboter besteht aus 2 Hauptkomponenten, nämlich dem Arm und einem Aktionssystem mit Computer, Antrieb und Bewegungssystem. Die Steuerung der Armbewegung wird mit einem Joystick vorgenommen. Je nach Aufgabe wird der Arm in verschiedenen Segmentzellen genutzt. Es lagen im März 2002 Einsatzerfahrungen über einen Zeitraum von 4 Monaten vor. (Tietz, H.-D.)
Snake arm robots for flexible delivery
Schlangenarmroboter für flexible Leistung
Insight ; 44 , 3 ; 150-151
2002
2 Seiten, 3 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Locomotive reduction for snake robots
IEEE | 2015
|DEPARTMENTS - ENGINEERING NOTEBOOK - Robots snake toward space.
Online Contents | 2001
Locomotion efficiency optimization of biologically inspired snake robots
BASE | 2018
|