Betrachtet wird ein aktives Vorderachslenksystem im Hinblick auf die Regelstrategie sowie das Potential eines solchen Systems. Anstatt ein korrigierendes Giermoment durch einen Bremseingriff aufzubringen, wird ein zusätzlicher Lenkwinkel, der eine Änderung der Reifenseiten- und Reifenlängskräfte bewirkt, an der Vorderachse aufgebracht. Der Aufbau und die Auslegung eines aktiven Vorderachslenksystems erfolgt mittels der beiden Programme ADAMS (Mehrkörpersimulationsprogramm) und MATRIXx (Regelungstechnik-Softwaretool) in einer virtuellen Prototyping Plattform. Während unter ADAMS ein bestehendes Fahrzeugmodell mit einem aktiven Vorderachslenksystem ausgerüstet wird, welches einen Zusatzlenkwinkel an der Lenksäule aufbringt, wird die komplette Regellogik unter MATRIXx implementiert. Diese bestehende virtuelle Prototyping Plattform kann durch die Bereitstellung eines automatisch generierten C-Codes des Regleralgorithmus, der in ein reales Fahrzeug implementiert werden kann, zu einer Software Rapid Prototyping Plattform erweitert werden. Nach einer kurzen Einführung in den Aufbau und die Grundlagen der bestehenden Fahrdynamikregelsysteme, wird der Aufbau des verwendeten virtuellen aktiven Vorderachslenksystems näher beschrieben. Anhand von Simulationsergebnissen zweier Fahrmanöver (Fahrzeugverhalten bei Seitenwind und doppelter Fahrspurwechsel) wird das Potential einer aktiven Vorderradlenkung aufgezeigt. Auch ein Ausblick auf mögliche weitere Entwicklungen in diesem Bereich wird gegeben.
Lenkstrategien für aktive Vorderachslenksysteme
2001
29 Seiten, 16 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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