Viele elektrisch gesteuerte Antriebe im Kfz müssen heute vermehrt über eine Positionserfassung verfügen (Sitzmemory, Einklemmschutz, Softstop). Die Anforderungen an die Positioniergenauigkeit sind dabei sehr hoch. Stand der Technik ist hier, den Drehwinkel des Motors inkremental durch Hallsensoren zu erfassen. Die im Beitrag dargestellte Methode zeigt, wie man ohne zusätzliche Hallsensorik eine sehr genaue Positionierung erreichen kann. Durch den Wegfall von Hallsensoren ist das Einsparpotenzial teilweise sehr groß. Dazu ist es notwendig, den Problembereichen Nachdrehen und Rückdrehen sowie Bordnetzstörungen besonderes Augenmerk zu widmen. Dies geschieht durch ein parametrisches Echtzeit-Motormodell, mit dessen Hilfe Bordnetzstörungen wirksam unterdrückt werden können. Das adaptive Motorzustandsmodell ermöglicht die Drehwinkelbestimmung auch in Motorphasen (Anlauf, Bremsen, Rückdrehen), wo die Rippledetektion alleine keine zuverlässigen Ergebnisse liefern kann.
Sensorlose Positionierung von elektrischen Antrieben im KFZ
Sensorless positioning of electrical automotive actuators
2001
12 Seiten, 8 Bilder, 2 Tabellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Sensorlose Positionierung von elektrischen Antrieben im KFZ
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