Das neue Kommunikationssystem 'Flex Ray - The Communication System for Advanced Automotive Control Applications' und die darauf basierenden Anwendungen stellen aufgrund des zeitgesteuerten Ansatzes sowie weiterer Charakteristika wie Verteiltheit und Fehlertoleranz hohe Anforderungen an den Entwicklungsprozess. Diese Anforderungen können mit herkömmlichen Methoden nicht oder nur schwer erfüllt werden und bedürfen daher einer weitgehenden Toolunterstützung. Im Besonderen müssen der Verteilungsaspekt und die dadurch erforderlichen Kommunikationsbeziehungen sowie die Synchronisationserfordernisse zeitgesteuerter Systeme berücksichtigt werden und Schnittstellen zu Simulations- und Modellierungswerkzeugen zur Verfügung gestellt werden. Für die Integration von Anwendungen benötigt man, ähnlich wie bei CAN, auch für FlexRay spezielle Monitoring- und Restbussimulationswerkzeuge. Durch die höheren Datenraten und die redundanten Kommunkationskanäle sind hier jedoch leistungsfähigere Werkzeuge mit erweiterter Funktionalität notwendig. Dieser Artikel gibt einen Überblick über die Entwurfs- , Simulations-, Monitoring- und Analysewerkzeuge, die zur Entwicklung verteilter Anwendungen auf Basis von FlexRay benötigt werden. Die Firmen der Autoren sind Entwicklungspartner des FlexRay Konsortiums. Im Rahmen des Beitrags werden folgende Werkzeuge vorgestellt: Matlab/Simulink xCom mit Codegenerierung, Kommunikationsplanungs- und Konfigurationswerkzeug xDesigner, xCluster/PC und xModule/PC104 zum Aufbau von Prototypennetzwerken, FlexRay C Referenzmodell und Simulationsumgebung, Physical Layer Steckmodul Flex PL FPGA, Sternkoppler Flex PL Stern und Testhardware Flex PL Test, Echtzeitbetriebssystem OSEKtime und fehlertolerante Kommunikationsschicht OSEKtime FTCom, Softwarebausteine zur Wiederverwendung bestehender Softwaremodule aus CAN-Anwendungen für FlexRay, Analysewerkzeuge FlexRay Analyzer sowie Erweiterung des CANalyzer bzw. FlexRay Analyser/32.
Tools und Simulation für FlexRay
Tools and simulation for FlexRay
2001
28 Seiten, 15 Bilder, 10 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Betriebssystem , Bussystem , CAE (rechnerunterstützte Technik) , CAN (Controller Area Network) , CASE (computer aided software engineering) , Echtzeitkommunikationssystem , Echtzeitsteuerung und -regelung , fehlertolerantes System , Kommunikationssystem , Kraftfahrzeugelektronik , Pkw (Personenkraftwagen) , Schnittstelle , Simulation , Synchronisation , verteilte Datenverarbeitung , verteilte Steuerung und Regelung , verteiltes System
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