Diese Arbeit stellt ein Konzept zur wissensbasierten Modellierung des Fahrzeugführungsverhaltens vor. Der Schwerpunkt des Modellansatzes liegt auf der Nachbildung des individuellen Fahrerverhaltens durch Verwendung von lernfähigen Komponenten. Einführend erfolgt die Darlegung der Anforderungen an das Fahrermodell. Daran schließt sich die Vorstellung des grundlegenden Modellkonzepts an. Im weiteren wird auf den normativen Grundaufbau des Fahrermodells eingegangen mit der Vorstellung der adaptionsfähigen Modellkomponenten für das individuelle fertigkeits- und regelbasierte Fahrzeugführungsverhalten des Fahrers. Die abschließend präsentierten Ergebnisse resultieren aus dem Einsatz des Fahrermodells in einem Innenstadtszenario.
Adaptive Modellierung des fertigkeits- und regelbasierten Fahrzeugführungsverhaltens
Adaptive modeling of the skill- and rule-based driver behavior
Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug - und Verkehrstechnik, Der Fahrer im 21. Jahrhundert, 1 ; 239-261
VDI-Berichte ; 1613
2001
23 Seiten, 7 Bilder, 43 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Adaptive Modellierung des fertigkeits- und regelbasierten Fahrzeugfuehrungsverhaltens
Kraftfahrwesen | 2001
|Modellierung regelbasierten Pilotenverhaltens mit Petrinetzen
TIBKAT | 1997
|