Vorgestellt wird ein neues Modell des menschlichen Verhaltens im Regelkreis Fahrer-Fahrzeug-Umwelt. Dieses Fahrermodell wurde zur realistischen fahrdynamischen Untersuchung von Fahrzeugen in closed-loop-Manövern - unter Einbeziehung spezifisch menschlicher Eigenschaften - entwickelt. Es eignet sich auch zur Ableitung optimaler Verhaltensweisen bei der Fahrzeugführung, z.B. zur Rundenzeitsimulation im Rennsportbereich. Fahrkönnen und Präferenzen können dabei gezielt variiert werden. Die Funktion des Fahrermodells wird exemplarisch an einem schnellen Ausweichtest (ISO doppelter Spurwechsel) gezeigt. Das berechnete Verhalten, insbesondere die Stabilitätsgrenze bei hochdynamischer Anregung, stimmen mit menschlichen Verhaltensweisen nachvollziehbar gut überein. Das Fahrermodell bildet eine sehr gute Basis, um bei entsprechender Weiterentwicklung menschliches Reglerverhalten - insbesondere die Adaption des Menschen an unterschiedliche Fahrzeuge - realistisch und zuverlässig wiederzugeben.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A human driver model using continuous model predictive optimization


    Weitere Titelangaben:

    Fahrermodellierung durch modellbasierte prädiktive Optimierung


    Beteiligte:
    Prokop, G. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2001


    Format / Umfang :

    19 Seiten, 10 Bilder, 15 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    A Human Driver Model Using Continuous Model Predictive Optimization

    Prokop, G. / VDI | British Library Conference Proceedings | 2001



    Driver steering model based on globally optimal model predictive control

    Ito, Yuji / Kubota, Fumiko / Kurahashi, Tetsuo | IEEE | 2014


    Driver assistance systems modeling by model predictive control

    Wang, M. / Daamen, W. / Hoogendoorn, S.P. et al. | IEEE | 2012


    A Predictive Control Model of Driver Steering Behavior

    Habib, M. S. | British Library Conference Proceedings | 1997