A multirobot system consisting of small spherical mobile underwater robots is introduced. Robots form a cooperative society operating together for a common goal. This is made possible by inter-member communication and control architecture allowing cooperation. The test environment is a closed aquatic process containing tanks, pipes, and a jet pump. The task considered is cleaning of biologically contaminated spots in the process.


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    Titel :

    uUnderwater robot society for closed aquatic environment


    Weitere Titelangaben:

    Zusammenarbeit von Unterwasserrobotern bei der Maschinenreinigung


    Beteiligte:
    Vainio, M. (Autor:in) / Appelqvist, P. (Autor:in) / Halme, A. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2000


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 9 Bilder, 14 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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