Der CAN-Bus ist mittlerweile ein weit verbreiteter Standard. Die Forderung nach einer klaren hierarchischen Struktur in Automobilnetzwerken führte zur Einführung der neuen LIN-Norm. Diese bringt neben einer Qualitätssteigerung auch ein erhebliches Maß an Kostenreduzierung mit sich. So handelt es sich beim LIN-Bus um einen Single-Master/Multiple-Slave-Eindrahtbus, der ohne Arbitrierung auskommt und in der Lage ist, sich ohne Quarz oder Resonator in den Slaveknoten zu synchronisieren. Typische Anwendungsgebiete für den LIN-Bus sind Tür, Lenkrad, Sitz, Klimasteuerung, Beleuchtung, Regensensor und vieles mehr. Der neue 16-Bit-Flash-Mikrocontroller von Motorola ist besonders befähigt, um als Gateway zur Ansteuerung von CAN- und LIN-Netzen im Automobil zu fungieren. Er stellt das erste Mitglied der neuen Star-12-Familie dar, eine Weiterentwicklung der HC12-Serie. Die Hauptaufgabe eines Gateways besteht darin, den reibunglosen Informationsaustausch zwischen den einzelnen Netzwerken sicherzustellen. Hierbei ist es von größter Bedeutung, daß dies schnell und ohne Verlust von Informationen geschieht. Das gezeigte 'Automotive-Super-Gateway' MC9SDP256 fungiert als CAN-Gateway und steuert zusätzlich zwölf LIN-Slaves an. Die Kommunikation zwischen dem LIN-Master und seinen Slaves ist analog zum CAN-Netzwerk implementiert. Die Ergebnisse der Funktionstests dokumentieren den schnellen und zuverlässigen Datentransfer zu den einzelnen Applikationen. Da der Star 12 einer Weiterentwicklung des bekannten HC12 entspricht sind beide Programmiermodelle identisch. Gleiches gilt für den Befehlssatz, wobei jedoch der Star 12 mit einer um den Faktor drei gesteigerten Leistungsfähigkeit aufwartet. Die Leistungsmerkmale des Controllers werden ausführlich dargestellt. Motorola Metrowerks bietet derzeit ein preiswertes Entwicklungssystem an, das neben dem Evalations-Board die erforderliche Hard- und Software beinhaltet. Darüber hinaus sind von namhaften Anbietern Entwicklungstools wie Emulatoren, Compiler, Debugger und Programmiergeräte erhältlich.
Bus-Haltestelle. Mikrocontroller als Gateway für CAN und LIN im Automobil
Microcontroller as a gateway for CAN and LIN in cars
Embedded Engineering ; 1 ; 18-21
2001
3 Seiten, 2 Bilder, 1 Tabelle, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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