Die Dissertation liefert einen Beitrag zur analytischen Modellbildung von Sattelzügen und zur Schätzung und Regelung der Koppelkräfte - der Reaktionskräfte an der Verbindungsstelle zwischen Zugmaschine und Auflieger. Die Arbeit beinhaltet die ausführliche Herleitung eines analytischen, räumlichen Sattelzugmodells. Die Koppelkraftschätzung erfolgt mittels zweier verschiedenartiger Ansätze. Grundgedanke des Verfahrens mit dem Strong-Jracking-Filter ist die Interpretation der Koppelkräfte als Störgrößen, die auf die als Solofahrzeug betrachtete Zugmaschine einwirken. Als Basis für das Filter werden lineare, zeitdiskrete Zustandsmodelle hergeleitet. Der zweite Schätzansatz beruht auf der Identifikation von Fuzzy-Modellen. Beide Verfahren schätzen die Koppelkräfte sowohl bei reiner längs- als auch bei kombinierter längs- und querdynamischer Betrachtung. Zur Koppelkraftregelung sind zwei Strategien zur Längs- und Querkoppelkraftregelung mittels Fuzzy-PID- Reglern entwickelt worden. Das Regelungsverhalten zeigt eine große Robustheit selbst bei starken Schwankungen der Sattelzug- und Umweltparameter.


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    Titel :

    Zur analytischen Modellbildung und schätzerbasierten Koppelkraftregelung von Sattelzügen


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2000


    Format / Umfang :

    142 Seiten, 84 Bilder, 8 Tabellen, 134 Quellen




    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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