Vorgestellt wird eine neuentwickelte automatische Lenkung als Systemlösung zum Nachrüsten von Schleppern. Die dabei verwendete berührungslose Abtastung über Ultraschallsensoren für die Schwad- und Fahrgassenführung ist eine Weltneuheit. Für das hydraulische Lenken wird an die vorhandene hydraulische Lenkeinrichtung parallel an L und R der Lenkzylinder ein Proportionalventil angeschlossen. Die Messung der Abstände zum Boden bzw. Schwad erfolgt abwechselnd in zwei Sensorgruppen, wobei die Sensoren 1,3,5,7 und 2,4,6 jeweils gleichzeitig messen, um eine gegenseitige Beeinflußung durch Mehrfachreflexionen zu verhindern. Der Anbausatz der automatischen Lenkung ermöglicht auch eine Fahrgassenführung mit dem gleichen Sensorträger wie für die Schwadführung. Über die Höhenverstellung wird der Sensorträger ca. 20 bis 30 cm über die Höhe des Bestandes eingestellt. Über eine Progammwahl kann auf die Potentiometer-Komfortlenkung, die mit einem Handrad mit ca. 60 mm Durchmesser bedient wird, umgeschaltet werden, die das Rangieren mit Frontarbeitsgeräten wesentlich erleichtert. Bei kleinen Feldern mit häufigen Wendemanövern kann man eine deutliche Arbeitserleichterung erwarten.
Automatische Lenkung für Traktoren und Erntemaschinen mit Unterstützung von Ultraschallsensoren
Automatic steering for tractors and harvesters using ultrasonic scanning
Ölhydraulik und Pneumatik ; 44 , 5 ; 318-320
2000
3 Seiten, 8 Bilder, 1 Quelle
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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