Zur Betrachtung der Fahrdynamik als Gesamtverhalten des Systems Fahrer-Fahrzeug-Umwelt wird ein Ansatz vorgestellt, in welchem die optische Wahrnehmung der Umgebung mathematisch formuliert wird. Es wird ein dreidimensionales Umgebungsmodell entwickelt und die Verarbeitung der Informationen von der Wahrnehmung bis zu den Fahreraktionen in einem modularen Fahrermodell dargestellt. Die Grundlagen dafür werden aus den Ergebnissen von Fahrsimulatorversuchen abgeleitet. Ergänzt wird die Darstellung durch ein Modell des Gesamtsystems und den Vergleich von Simulationen mit Messergebnissen aus den Fahrsimulatorversuchen.
Beitrag zur mathematischen Modellierung der Fahrspurfindung im Fahrzeugführungsproblem
1999
146 Seiten, 58 Bilder, 5 Tabellen, 61 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Beitrag zur mathematischen Modellierung der Fahrspurfindung im Fahrzeugfuehrungsproblem
Kraftfahrwesen | 1999
|Beitrag zur mathematischen Modellierung des Geschiebetransportes in alluvialen Flachlandflüssen
HENRY – Bundesanstalt für Wasserbau (BAW) | 1986
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