A four wheel steering controller was developed which can handle nonlinear tire forces. A new technique, Intelligent Sliding Surface Control, has been used to prevent control system instability induced by saturated functions. Unknown tire-road contact conditions are discussed. The robust performance of two types of controllers, a sliding mode controller and an adaptive sliding mode controller, is compared using simulation.


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    Titel :

    Adaptive sliding mode control in the presence of saturating tire forces


    Weitere Titelangaben:

    Adaptive Gleitmodusregelung bei Anwesenheit von sättigenden Reifenkräften


    Beteiligte:
    Kaminaga, M. (Autor:in) / Hedrick, J.K. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1999


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 6 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch