Die von den Verf. entwickelte und beschriebene Anlage besteht aus einem Schweissroboter fuer horizontale Kehlnaehte an Skelettkonstruktionen (Schiffskoerperbau) mit einem Steuer- und Handhabegeraet fuer mehrere Roboter. Drahtabstand (vom vertikalen Bauteilrand = 2,5 bis 4,5 mm) und Schweissgeschwindigkeit bleiben auch beim Schweissen von Ecken konstant (Fehler plus-minus 2,5 %). Der Roboter erkennt nicht zu schweissende Aus- und Freischnitte und faehrt nach Ende des Schweissprozesses wieder in die Ausgangsposition zurueck. Die bauliche Ausfuehrung wird in Bild und Text erlaeutert. Ein Vergleich von Varianten der Flaechensektionfertigung und des automatischen Schweissens zeigt die Grenzen der Automatisierbarkeit. Hingewiesen wird auf hohe Investitions- und Montagekosten fuer automatische Anlagen. Der Drehmechanismus steuert die Drehbewegung des Roboters ueber Frontwand-Endschalter; der magnetische Sensor und die Schweissbrennerhalterung werden auf einer Fuehrungskurve gefuehrt. Schweissparameter: Schutzgas 80 % Ar + 20 % CO2, Drahtrichten mit 2 Rollen, Brennerneigung 43,5 Grad, Brennervorlauf 11 Grad, Schweissdaten bei 2-mm-Drahtdmr: 450 A, 35 V, 300 bis 450 mm/min. In einem Diagramm wird abschliessend die wesentlich hoehere Effektivitaet der beschriebenen Roboter-Loesung gegenueber anderen Geraeten herausgestellt. (BAM-DS)
Entwicklung eines Roboters zum horizontalen Kehlnahtschweissen von Skelettkonstruktionen
Development of an industrial robot for horizontal fillet welding of ship structures
1982
4 Seiten, 8 Bilder, 5 Tabellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch