Mit dem System 'ROPRO' wurde ein Programmiersystem geschaffen, das die dialogorientierte, graphische Programmierung von Schweissrobotern fuer den Schiffskoerperbau unter Nutzung von CAD-Daten ermoeglicht. Waehrend mit dem derzeit dominierenden Teach-in-Verfahren zur Programmierung einer Doppelsektion mehrere Tage benoetigt werden, reduziert sich diese Zeit mit der dargestellten Methode einschliesslich der Ausgabe der Fertigungsunterlagen auf zwei bis vier Stunden. Erweiterungen des Systems sind dahingehend vorgesehen, eine rechnergestuetzte Optimierung zu integrieren.
Dialogorientierte Schweissroboterprogrammierung unter Nutzung von CAD-Daten
Dialog oriented programming of welding robots with help of CAD-data
Schiffbauforschung ; 25 , 3 ; 186-189
1986
4 Seiten, 5 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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