Gleiskettenfahrzeuge unterscheiden sich in ihrer Steuerbarkeit wie Uebersteuerung und Steuerungsreaktion von Radfahrzeugen. Der Bedarf an schnellen und wendigen Gleiskettenfahrzeugen steigt und damit das Interesse an ihrer Steuerungsdynamik und Regelbarkeit bei hohen Geschwindigkeiten. Hier wird ueber eine theoretische und praktische Analyse von Gleiskettenfahrzeugen auf ebener, harter Flaeche berichtet. Es zeigte sich, dass es eine kritische Geschwindigkeit gibt, bei der Drehmanoever vom stabilen in einen instabilen Zustand uebergehen. Seitliche Gleitung und Reaktionsverzug nehmen mit der Geschwindigkeit zu. Steuerbarkeit und Stabilitaet werden wesentlich von den Adhaesionskraeften beeinflusst. Die Steuerbarkeit ist stark von der Schwerpunktlage abhaengig, ein vorderer Schwerpunkt erhoeht die Adhaesionsabhaengigkeit, ein hinterer verschlechtert die Ansprechbarkeit. (Sirach)


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    Titel :

    Study on transient steering characteristics of tracked vehicles


    Weitere Titelangaben:

    Studie ueber den Steuerungsausgleich von Gleiskettenfahrzeugen


    Beteiligte:
    Kitano, M. (Autor:in) / Eiyo, F. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JSAE Review ; 18 ; 90-97


    Erscheinungsdatum :

    1985


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 16 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Study of transient steering characteristics of tracked vehicles

    Kitano,M. / Eiyo,F. / National Defense Academy,Dep.of Mech.Engng.,JP | Kraftfahrwesen | 1985


    Steering characteristics of tracked vehicles

    Jakobsson, B.F. | Tema Archiv | 1981


    Study on steering characteristics of articulated tracked vehicles

    Watanabe,K. / Kitano / M. et al. | Kraftfahrwesen | 1986


    Study on steering characteristics of articulated tracked vehicles

    Watanabe, K. / Kitano, M. | Tema Archiv | 1986


    Steering of Tracked Vehicles

    Wong, J.Y. | Wiley | 2022