Gleiskettenfahrzeuge unterscheiden sich in ihrer Steuerbarkeit wie Uebersteuerung und Steuerungsreaktion von Radfahrzeugen. Der Bedarf an schnellen und wendigen Gleiskettenfahrzeugen steigt und damit das Interesse an ihrer Steuerungsdynamik und Regelbarkeit bei hohen Geschwindigkeiten. Hier wird ueber eine theoretische und praktische Analyse von Gleiskettenfahrzeugen auf ebener, harter Flaeche berichtet. Es zeigte sich, dass es eine kritische Geschwindigkeit gibt, bei der Drehmanoever vom stabilen in einen instabilen Zustand uebergehen. Seitliche Gleitung und Reaktionsverzug nehmen mit der Geschwindigkeit zu. Steuerbarkeit und Stabilitaet werden wesentlich von den Adhaesionskraeften beeinflusst. Die Steuerbarkeit ist stark von der Schwerpunktlage abhaengig, ein vorderer Schwerpunkt erhoeht die Adhaesionsabhaengigkeit, ein hinterer verschlechtert die Ansprechbarkeit. (Sirach)
Study on transient steering characteristics of tracked vehicles
Studie ueber den Steuerungsausgleich von Gleiskettenfahrzeugen
JSAE Review ; 18 ; 90-97
1985
8 Seiten, 16 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Study of transient steering characteristics of tracked vehicles
Kraftfahrwesen | 1985
|Steering characteristics of tracked vehicles
Tema Archiv | 1981
|Study on steering characteristics of articulated tracked vehicles
Kraftfahrwesen | 1986
|Study on steering characteristics of articulated tracked vehicles
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|Wiley | 2022
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