Der neue Lackierroboter ist so konzipiert, dass er typenflexibel in der Lage ist, Lackier- und Beschichtungsarbeiten an der Karosse dort vornehmen zu koennen, wo eine Beschichtung mit elektrostatischen Beschichtungssystemen nicht moeglich ist. Die Zielsetzung bei der Planung des Roboters wird ausfuehrlich behandelt. Der realisierte Lackierroboter hat als Manipulator sieben Freiheitsgrade, drei Hauptachsen, drei Handachsen und eine Verfahrachse in X-Richtung. Seine Kinematik und Reichweite erlauben eine Ueberdeckung aller Lackierhandbereiche an einer Karossenhaelfte. Der Platzbedarf ist so ausgelegt, dass es moeglich ist, ihn zwischen den geoeffneten Karossentueren einer Karosse der oberen Fahrzeuggroesse bei einer Kabinenbreite von 5 m zu plazieren. Jede Achse hat einen hydraulischen Antrieb. Alle Hauptachsen sind durch Bremssysteme abgesichert, um bei Druckabfall ein Absinken der Achsen zu verhindern. Um die Verfuegbarkeit zu erhoehen, sind die Achsen als Baugruppen austauschbar. Die Programmierung findet entweder in einer separaten Programmierkabine oder in einer dafuer umgeruesteten Produktionskabine statt. Die Steuerung regelt alle Achsen des Manipulators. Sie verwaltet und prueft den Datenfluss. Alle Hard- und Softwaretraeger sind austauschbar.
Ein neuer Lackierroboter mit erweiterten Moeglichkeiten zum Einsatz in der Automobilindustrie
1984
8 Seiten, 1 Bild, 1 Quelle
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
LACKIERROBOTER , HARDWARE , SOFTWARE , AUTOMOBILBAU , LACKIERUNG , SPRITZLACKIEREN , BESCHICHTEN , FAHRZEUGBAUKOERPER , ROBOTER , FREIHEITSGRAD , KINEMATIK , REICHWEITE , ACHSE (MASCHINENELEMENT) , HYDRAULISCHER ANTRIEB , DRUCKABFALL , BREMSE , VERFUEGBARKEIT , PROGRAMMIERUNG , MODUL (BAUGRUPPE) , STEUERUNGSSYSTEM , DATENUEBERTRAGUNG , BREMSSYSTEM
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